CyberArm（サイバーアーム）

ＮＥＣが開発した超多自由度マニピュレータです。

特徴1

アクティブユニバーサルジョイントという特異な機構によって１関節で２自由度を実現したこと、・モジュラ関節構造によって関節単位での結合と分離を可能とし任意の多自由度ロボットを容易に構成することができることなどです。現在では、教育用システムやアミューズメント施設展示等に広く利用されています。

フレキシブル性やモジュラ性を生かして、次のようなロボットへの応用が期待されます。

応用事例：CyberArm遠隔制御実習システムフレキシブル性やモジュラ性を生かして、次のようなロボットへの応用が期待されます。

(1) 地震や火災など災害現場で倒壊した建物の内部を探索する〈災害探索ロボット〉
(2) 宇宙空間で構造物の組立作業や保守点検を行う〈宇宙空間作業ロボット〉
(3) 原子炉や化学プラントなどでの〈狭隘（きょうあい）環境用検査ロボット〉

●一般仕様		●Cyber Armコントローラ
電源	ＡＣ１００Ｖ　１５００Ｗ以下	寸　法	５００×５５０×１９９ｍｍ
動作環境	温度10～40℃ 湿度20～80％	重　量	約１５ｋｇ
動作環境	温度10～40℃ 湿度20～80％	インタフェース	ＲＳ－２３２Ｃ
●Cyber Arm（最小構成）		●制御機能
関節数	１	パーソナルコンピュータのＲＳ－２３２Ｃによる通信にて以下を実行します。
自由度	２	・初期化（原点への復帰）
動作範囲	±７０°（ピッチ角／ヨ－角共）	・関節駆動（位置決め動作）各モ－タ毎に、速度指定が可能
最大動作速度	３５．６°／ｓｅｃ	・現在位置の読み出し各関節毎に、現在位置の読み出し可能
駆動方式	ＡＣサーボモータ
最大トルク^※	８Ｎ・ｍ
最小分解能^※	３．５６°×１０^-４
エンコ－ダ	インクリメンタル
寸　法	外径φ７５ｍｍ（突起は除く）関節間ピッチ　３１０ｍｍ
重　量	約２．５ｋｇ
※最大トルク及び最小分解能は、減速機出力軸の値です。

アクティブユニバーサルジョイント：特許取得済み(日本、米国) 、モジュラー関節：特許出願中(日本)

ＡｃｔｉｖｅＵｎｉｖｅｒｓａｌＪｏｉｎｔ（アクティブユニバーサルジョイント）、ＣｙｂｅｒＡｒｍ(サイバーアーム)は、日本電気株式会社の登録商標です。

※当製品には、外国為替及び外国貿易管理法に定める戦略物資(又は役務)が含まれていますので輸出する場合政府の輸出許可が必要です。
※本説明資料に記載された仕様､外観などは改良のため､予告なく変更する場合があります。